电机设置  （脉冲定位）

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加减速时间：  电机开机和关机时 从零（最大）转速到最大（零）转速的时间

脉冲系数：    电机行走1mm所需要脉冲hz数（根据控制器对应编码，电机减速比调整）

最大速度：    每秒时间电机行进距离（速度越大电机力矩越小）

找零速度：    找零时每秒时间电机行进距离（速度越大电机力矩越小）

料门长度：    料门从刚开到最大的距离（不包含零点位置和无效长度）

无效长度：    料门从零点位置到刚开始开门的距离

零点位置：    料门零限位开关触发位置

当前位置：    料门现在停留的位置

设定目标：    需要料门达到的位置 （最大设置值小于 料门长度+零点位置+无效长度）

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设置好以上参数后 点击找零点 电机从料门长度最大开始关门以最大速度的50%（电机反转），直到触发限位开关，然后电机开始开门（电机正转）到达零点的位置，然后输出找零完成。找零过程中如果料门长度到零一直没触发限位开关，则判断为找零故障。

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料门设置的最终效果

测试电机转速 0%时零点长度位置（料门完全关闭）

 0.1% （料门长度+零点位置+无效长度）的0.1%

100% 料门开度最大位置（料门长度+零点位置+无效长度）